自动驾驶场景中的长尾问题怎么解决？

昨天面试被问到了是否做过长尾相关的问题，所以就想着简单总结一下。自动驾驶长尾问题是指自动驾驶汽车中的边缘情况，即发生概率较低的可能场景。感知的长尾问题是当前限制单车智能自动驾驶车辆运行设计域的主要原因...