MonoDETRNext：下一代准确高效的单目3D检测方法！

写在前面&笔者的个人理解基于单目视觉的3D目标检测在各个领域都至关重要，但现有方法在准确性和计算效率方面存在着重要挑战。本文提出了MonoDETRNext，它追求在精度和处理速度之间取...