CVPR 2025 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D，向具身智能更进一步

在许多实际应用中，物体姿态估计扮演着关键角色，比如在具身智能、机器人操作和增强现实等领域。在这一领域中，最先受到关注的任务是实例级别6D姿态估计，其需要关于目标物体的带标注数据进行模型训练，使深度模型...