一览Occ与自动驾驶的前世今生！首篇综述全面汇总特征增强/量产部署/高效标注三大主题

写在前面&笔者的个人理解近年来，自动驾驶因其在减轻驾驶员负担和提高驾驶安全方面的潜力而越来越受到关注。基于视觉的三维占用预测是一种新兴的感知任务，适用于具有成本效益且对自动驾驶安全全面...